A planetarni zobnik(znan tudi kot epiciklični zobnik) je zobniški sistem, sestavljen iz enega ali več zunanjih zobnikov (planetnih zobnikov), ki se vrtijo okoli osrednjega (sončnega) zobnika, vsi pa so nameščeni znotraj obročastega zobnika (anulusa). Ta kompaktna in učinkovita zasnova se zaradi visoke gostote navora in vsestranskosti pri zmanjševanju/povečanju hitrosti pogosto uporablja v avtomobilskih menjalnikih, industrijskih strojih in robotiki.
Komponente planetarnega gonila
Sončno zobniško kolo – osrednje zobniško kolo, običajno vhod.
Planetarni zobniki – Več zobnikov (običajno 3-4), ki se ujamejo v sončni zobnik in se vrtijo okoli njega.
Veščati zobnik (Annulus) – Zunanji zobnik z navznoter obrnjenimi zobmi, ki se ujamejo v planetna zobnika.
Nosilec – Drži planetna zobnika in določa njihovo vrtenje.
Kako deluje
Planetarni zobniki lahko delujejo v različnih načinih, odvisno od tega, katera komponenta je fiksna, gnana ali se lahko vrti:
Primer uporabe prestavnega razmerja s fiksno komponento Vhod Izhod
Nosilec sončnega zobnika Vetrne turbine z visokim zmanjšanjem
Zobniški venec Nosilec sončnega zobnika Povečanje hitrosti Avtomatski menjalniki
Nosilec Sončni zobnik Venec Zobnik Vzvratni izhod Diferencialni pogoni
Zmanjšanje hitrosti: Če je zobniški venec fiksen in je sončni zobnik gnan, se nosilec vrti počasneje (visok navor).
Povečanje hitrosti: Če je nosilec fiksen in je sončni zobnik gnan, se zobniški venec vrti hitreje.
Vzvratno vrtenje: Če sta dve komponenti skupaj zaklenjeni, sistem deluje kot neposredni pogon.
Prednosti planetarnih gonil
✔ Visoka gostota moči – Porazdeli obremenitev med več planetnih zobnikov.
✔ Kompaktno in uravnoteženo – osrednja simetrija zmanjšuje vibracije.
✔ Več hitrostnih razmerij – Različne konfiguracije omogočajo različne izhode.
✔ Učinkovit prenos moči – Minimalna izguba energije zaradi deljene porazdelitve obremenitve.
Pogoste uporabe
Avtomobilski menjalniki (avtomatski in hibridni avtomobili)
Industrijski menjalniki (stroji z visokim navorom)
Robotika in vesoljska industrija (natančno krmiljenje gibanja)
Vetrne turbine (pretvorba hitrosti za generatorje)
Čas objave: 29. avg. 2025